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摆线针轮减速机减速机相关知识

时间:2013-07-11 09:54 作者:张胜旺 点击:
摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理






 

摆线针轮减速机减速机相关知识
 
 
一、摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理
       X
B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
 
 
                              
 
二、行星摆线针轮减速机特点:
       1
、高速比和**率单级传动,就能达到187的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比**大。
   2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
   3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在**小程度。
   4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC5862)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
        5
、设计合理,维修方便,容易分解安装,**少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
三、型号:
 1
B系列摆线针轮减速机
   BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
   BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
   BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
   BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
   BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
   BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
 2
X系列摆线针轮减速机
   XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
   XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
   XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
   XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
   XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
   XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
     B
系列单级机型有:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
     X
系列单级机型有:X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 
五、摆线针轮减速机的主要特点:
1
、减速比大,效率高:
一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 1215133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%
2
、运转平稳,噪音低:
在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
3
、使用可靠,寿命长:
因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。
4、结构紧凑,体积小:
与同功率的其它减速机相比,重量体积1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。
六、技术参数:
    
率:0.37KW55KW
    
矩:150N·m20000N·m
    
传动比:
    
单级:9-87
    
双级:121-7569
    
三级:2057-658503

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